文章目錄
  1. 1. 求动点速度的问题
  2. 2. 在曲线上作切线的问题
  3. 3. 导数的定义
  4. 4. 求导数的例题
  5. 5. 反函数的导数
  6. 6. 导数公式一览表
  7. 7. 函数的增量的公式
  8. 8. 求导数的几个简单法则
  9. 9. 复合函数的导数
  10. 10. 例题
  11. 11. 单侧导数
  12. 12. 无穷导数
  13. 13. 特殊情形的例题

求动点速度的问题

我们将从特殊的例题开始,就是考察有重量的质点在真空中(为着不计空气的阻力)的自由降落.

若时间$t$(秒)是从开始降落的时候计算起的,则在这段时间内所经过的路程$s$(米),依已知的公式可表示为

$$s=\dfrac{g}{2} t^2 ,\label{1} \tag{1} $$

式中$g=9.81$(米/秒$^2$).由此出发,需要确定质点在时刻$t$[即当质点在位置$M$时(图$36$)]的运动的速度$v$.

给变量$t$加一增量$\Delta t$,并考察时刻$t+\Delta t$,其时质点在位置$M_1 $.在时间$\Delta t$内的路程的增量$MM_1 $记成$\Delta s$.

在$\eqref{1} $内用$t+\Delta t$代换$t$,则得路程的新值的表达式

$$s+\Delta s=\dfrac{g}{2} (t+\Delta t)^2,$$

由此

$$\Delta s=\dfrac{g}{2} (2t\cdot \Delta t+\Delta t^2).$$

用$\Delta t$除$\Delta s$,我们就得到质点在区间$MM_1 $内降落的平均速度:

$$\overline{v} =\dfrac{\Delta s}{\Delta t} =gt+\dfrac{g}{2} \cdot \Delta t.$$

可见,这速度随着$\Delta t$的变动而变动着,故知在时刻$t$以后所经过的时间$\Delta t$愈少,就愈能更好地表达出质点在时刻$t$的降落情况.

当$\Delta t$趋向于零时质点在时间$\Delta t$内的平均速度$\overline{v} $的极限$v$称为质点在时刻$t$的速度.

在目前的情形,显然

$$v=\lim_{\Delta t\to 0} \left( gt+\dfrac{g}{2} \cdot \Delta t\right) =gt.$$

类似地,可以算出质点在一般直线运动中的速度$v$,质点的位置由它到某一始点$O$的距离$s$所确定;这距离即称为它所经过的路程.时间$t$由某一起始的时刻算起,而且并不一定要从质点在位置$O$的时刻算起.当已经知道运动方程:$s=f(t)$时,运动就作为完全给定的了.质点在任何时刻的位置即可由运动方程确定;在刚才考察的例题内,方程$\eqref{1} $就担任着这种角色.

要确定在所给的时刻$t$的速度$v$,必须同上面那样给$t$以增量$\Delta t$;路程$s$就对应地增大$\Delta s$.比式

$$\dfrac{\Delta s}{\Delta t} $$

表示出在时间$\Delta t$内的平均速度$\overline{v} $.由此,使趋向极限,就得出在时刻$t$的真实速度$v$:

$$v=\lim_{\Delta t\to 0} \overline{v} =\lim_{\Delta t\to 0} \dfrac{\Delta s}{\Delta t} .$$

以下我们将考察另一重要的问题,也将导致相似的极限运算.

在曲线上作切线的问题

设已给曲线$(K)$及其上一点$M$(图$37$);今将建立曲线在点$M$处的切线的概念.

在中学教本内,圆的切线即定义为“与曲线只有一个公共点的直线”.但这定义有特殊性,不能说明相切的本质.例如,若企图应用这定义于抛物线$y=ax^2$(图$38,а$),则在原点$O$处两坐标轴都适合这定义;但在这时大概读者也能立刻明白,事实上仅$x$轴是抛物线在点$O$处的切线!

现在我们就将给出切线的普遍定义.在曲线$(K)$上(图$37$),除点$M$以外再取一点$M_1 $,并引割线$MM_1 $.当点$M_1 $沿曲线移动时,这割线就绕点$M$而转动.

当点$M_1 $沿曲线$(K)$而趋于与$M$重合时,割线$MM_1 $的极限位置$MT$就称为曲线$(K)$在点$M$处的切线(这定义的意义就是,只要弦$MM_1 $充分小,$\angle M_1 MT$就可成为任意小).

例如,应用这定义求抛物线$y=ax^2$的任意点$M(x,y)$处的切线.因为切线经过这点,那么,要正确地表示它的位置,只要再知道它的斜率就够了.这样,问题就归结于:求在点$M$处切线的斜率$\tan{\alpha } $.

给横标$x$以增量$\Delta x$,即由曲线上的点$M$点移至$M_1 $,这点有横标$x+\Delta x$及纵标

$$y+\Delta y=a\cdot (x+\Delta x)^2$$

(图$38,а$).割线$MM_1 $的斜率$\tan{\varphi } $由$\triangle MNM_1 $内确定.在这三角形内直角边$MN$等于横标的增量$\Delta x$,而直角边$NM_1 $显然是纵标的对应增量

$$\Delta y=a\cdot (2x\cdot \Delta x+\Delta x^2),$$

于是

$$\tan{\varphi } =\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =2ax+a\cdot \Delta x.$$

要得出切线的斜率,很易理解,需要求上式当$\Delta x\to 0$时的极限.这样,我们就得结果

$$\tan{\alpha } =\lim_{\Delta x\to 0} (2ax+a\cdot \Delta x)=2ax.$$

[顺便指出,由此推得抛物线的切线的实际作图的简法.就是$\triangle MPT$(图$38,б$),线段

$$TP=\dfrac{y}{\tan{\alpha } } =\dfrac{ax^2}{2ax} =\dfrac{x}{2} ,$$

于是$T$是线段$OP$的中点.因此,要作出抛物线在点$M$处的切线,只要平分线段$OP$,把它的中点同$M$连接起来就是.]

在任意曲线的情形,设曲线有方程

$$y=f(x),$$

其切线的斜率可用相似的方法来确定.与横标的增量$\Delta x$对应的纵标的增量是$\Delta y$,比式

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} $$

表示割线$\tan{\varphi } $.求这比式当$\Delta x\to 0$时的极限,就得出切线的斜率

$$\tan{\alpha } =\lim_{\Delta x\to 0} \tan{\varphi } =\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} .$$

导数的定义

在解决上面所考察的两个基本问题时,我们所施行的演算,把它们对照起来,就很容易看出,在两种情形内——若抽去变量的意义上的差别——本质上是同一个做法:函数的增量除以自变量的增量,再算出这比式的极限.用这种方法我们就达到微分学的基本概念——导数的概念.

设函数$y=f(x)$是在区间$\mathcal{X} $内定义着的.从自变量的某一数值$x=x_0 $出发,给它加一增量$\Delta x\lessgtr 0$使不越出区间$\mathcal{X} $,于是新值$x_0 +\Delta x$亦属于这区间.那时函数值$y=f(x_0 )$将换成新值$y+\Delta y=f(x_0 +\Delta x)$,即获得增量

$$\Delta y=\Delta f(x_0 )=f(x_0 +\Delta x)-f(x_0 ).$$

若函数的增量$\Delta y$与引起这增量的自变量的增量$\Delta x$的比式当$\Delta x$趋向于$0$时的极限存在,即

$$\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{f(x_0 +\Delta x) -f(x_0 )}{\Delta x} $$

存在,这极限就称为函数$y=f(x)$当$x=x_0 $时(或在所给点处$x=x_0 $处)关于自变量$x$的导数.

这样,对于自变量的定值$x=x_0 $,函数的导数——如果存在的话——是一个确定的数;

暂时限于上述极限为有限的情形[参阅[无穷导数]].

若在全区间$\mathcal{X} $内,即对这区间内的每一$x$的数值,导数总存在着,则它仍是$x$的函数.

应用刚才引入的概念,则在[求动点速度的问题]内讲过的动点的速度就可以简括地说成:

速度$v$是动点所经过的路程$s$关于时间$t$的导数.若在更普遍的意义上来理解“速度”这名词,就可以永远把导数当作某一种“速度”来处理.就是,有了自变量$x$的函数$y$,就可以提出变量$y$关于自变量$x$(当已给$x$值时)的变化率(变动的速度)的问题.

若加于$x$的增量$\Delta x$引起$y$的增量$\Delta y$,则仿照[求动点速度的问题],比式$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} $就可以作为当$x$变动一数量$\Delta x$时$y$关于$x$的平均变化率:

$$\overline{V} =\dfrac{\Delta y}{\Delta x} .$$

当$\Delta x$趋向于$0$时这比式的极限自然就称为$y$在所给$x$值时的变化率:

$$V=\lim_{\Delta x\to 0} \overline{V} =\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} ,$$

即刚好是$y$关于$x$的导数.

在[在曲线上作切线的问题]内我们曾考察由方程$y=f(x)$所给定的曲线,并已解决在给定点处引一切线的问题.现在我们可以把所得的结果叙述为:

切线的斜率$\tan{\alpha } $是纵标$y$关于横标$x$的导数.

导数的这一几何说明经常是有用处的.

我们再补充几个类似于上面已考察过的例子以说明导数的概念.

若运动的速度$v$不是常量,它本身亦随着时间$t$的过程而变动;$v=f(t)$,则称“速度的变化率”为加速度.

就是,若对应于时间的增量$\Delta t$速度的增量为$\Delta v$,则比式

$$\overline{a} =\dfrac{\Delta v}{\Delta t} $$

表示出在时间$\Delta t$内的平均加速度,而它的极限就给出在所给时刻的运动的加速度

$$a=\lim_{\Delta t\to 0} \overline{a} =\lim_{\Delta t\to 0} \dfrac{\Delta v}{\Delta t} .$$

这样,加速度是速度关于时间的导数.

在热学方面,我们将用导数以建立物体以建立在所给温度时的热容量的概念.

用下面的记号表示这问题内引入的物理量:$\theta $是温度(摄氏度),$W$是使物体从$0\, ^{\circ} \mathrm{C} $加热至$\theta \, ^{\circ } \mathrm{C} $所需要的热量(卡).显然$W$是$\theta $的函数:$W=f(\theta )$.给$\theta $以一增量$\Delta \theta $,则$W$亦得一增量$\Delta W$.物体从$\theta \, ^{\circ } \mathrm{C} $加热至$(\theta +\Delta \theta )\, ^{\circ } \mathrm{C} $时的平均热容量就是

$$\overline{c} =\dfrac{\Delta W}{\Delta \theta } .$$

但一般地说,因为当$\Delta \theta $变动时这平均热容量亦变动着,我们就不能用它作为在所给温度$\theta $时的热容量.要得出后者,必须将上式取极限:

$$c=\lim_{\Delta \theta \to 0} \overline{c} =\lim_{\Delta \theta \to 0} \dfrac{\Delta W}{\Delta \theta } .$$

因此,可以说,物体的热容量是热量关于温度的导数.

最后,从电学内取出一个例子:建立在所给时刻的电流强度的概念.

用$t$表示从某一时刻算起的时间(秒),用$Q$表示在这时间内流过导线的横截面的电量(库仑).显然$Q$是$t$的函数:$Q=f(t)$.仿照以前的论断,可得在时间$\Delta t$内的平均电流强度是

$$\overline{I} =\dfrac{\Delta Q}{\Delta t} ,$$

而在所给时刻的电流强度则可由极限

$$I=\lim_{\Delta t\to 0} \overline{I} =\lim_{\Delta t\to 0} \dfrac{\Delta Q}{\Delta t} $$

来表示.即电流程度是流过的电量关于时间的导数.

一切这些导数的应用(很容易再多举一些)十分鲜明地表明着一个事实,即导数的概念与各种知识领域内的基本概念是很紧密地关联着的.

导数的求法,其性质的研究及应用就是微分学的主要的研究对象.

导数的表示法常使用各种记号:

$\dfrac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} $或$\dfrac{\mathrm{d} f(x_0 )}{\mathrm{d} x} \quad \quad \quad $莱布尼茨($\text{G.W.Leibniz} $);

我们暂时把莱布尼茨的记法当作整个记号看待;下面[可微性与导数存在之间的关系]我们将看到,它们也可以当作分式看待.

$y’$或$f’(x_0 )\quad \quad \quad \quad $拉格朗日($\text{J.L.Lagrange} $);

$\mathrm{D} y$或$\mathrm{D} f(x_0 ) \quad \quad \quad $柯西($\text{A.L.Cauchy} $).

以后我们使用拉格朗日的简单的表示法为主.若应用函数表示法$f’(x_0 )$,则在括号内的字母$x_0 $就指在取导数时的那个自变量的数值.最后须指出,有时,当关于哪一个变量而取导数(同它比较以确定“函数的变化率”)都可能发生怀疑时,这变量就用下标的形式写出:

$$y’_x ,f’_x (x_0 ),\mathrm{D}_x y,\mathrm{D}_x f(x_0 ),$$

并且下标$x$与正在取导数的自变量的特殊数值$x_0 $并无关系.

(在某种意义上,可以说,整个记号

$$\dfrac{\mathrm{d} f}{\mathrm{d} x} ,f’或f’_x ,\mathrm{D} f或\mathrm{D}_x f$$

就担任着导函数的函数记号的角色.)

现在应用刚才引入的表示导数的记号,记下前面得出的某些结果.对于运动的速度就有:

$$v=\dfrac{\mathrm{d} s}{\mathrm{d} t} \quad 或\quad v=s’_t ,$$

对于加速度就有:

$$a=\dfrac{\mathrm{d} v}{\mathrm{d} t} \quad 或\quad a=v’_t .$$

类似地,曲线$y=f(x)$的切线的斜率就写成:

$$\tan{\alpha } =\dfrac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} \quad 或\quad \tan{\alpha } =y’_x ,$$

以及其他等等.

求导数的例题

现求一系列的初等函数的导数作为例题.

$1^{\circ } \quad $首先注意到明显的结果:若$y=c=$常量,则不论$\Delta x$是怎样的,恒有$\Delta y=0$,于是$y’=0$;又若$y=x$,则$\Delta y=\Delta x$,而$y’=1$.

$2^{\circ } \quad $今设$y=x^n $,此处$n$是自然数.给$x$以增量$\Delta x$;

若所求的是变元的任意值时的导数,则通常就用那表示变元的字母来表示它,而不加任何下标.

则$y$的新的数值就是

$$y+\Delta y=(x+\Delta x)^n=x^n +nx^{n-1} \cdot \Delta x+\dfrac{n(n-1)}{1\cdot 2} x^{n-2} \cdot \Delta x^2 +\cdots .$$

于是

$$\Delta y=nx^{n-1} \cdot \Delta x +\dfrac{n(n-1)}{1\cdot 2} x^{n-2} \cdot \Delta x^2 +\cdots ,$$

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =nx^{n-1} +\dfrac{n(n-1)}{1\cdot 2} x^{n-2} \cdot \Delta x+\cdots .$$

因为当$\Delta x\to 0$时除首项以外的一切项都趋向于零,故

$$y’=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =nx^{n-1} .$$

$3^{\circ } \quad $若$y=\dfrac{1}{x} $,则$y+\Delta y=\dfrac{1}{x+\Delta x} $,于是

$$\Delta y=\dfrac{1}{x+\Delta x} -\dfrac{1}{x} =\dfrac{-\Delta x}{x(x+\Delta x)} ,$$

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =-\dfrac{1}{x(x+\Delta x) } .$$

由此

$$y’=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =-\dfrac{1}{x^2} .$$

这时当然假定$x\neq 0$.

$4^{\circ } \quad $考察函数$y=\sqrt{x} (x > 0)$.就有:

$$y+\Delta y=\sqrt{x+\Delta x} ,$$

$$\Delta y=\sqrt{x+\Delta x} -\sqrt{x} =\dfrac{\Delta x}{\sqrt{x+\Delta x} +\sqrt{x} } ,$$

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{1}{\sqrt{x+\Delta x} +\sqrt{x} } ;$$

最后,利用根式的连续性,就得

$$y’=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{1}{2\sqrt{x} } .$$

一切这些结果,都可包含在下面的情形内作为它的特殊情形.

$5^{\circ } \quad $幂函数:$y=x^{\mu} $(此处$\mu $是任意实数).$x$的变动区域依赖于$\mu $;它已在[几类最重要的函数,2°]内被指出.我们有($x\neq 0$时)

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{(x+\Delta x)^{\mu } -x^{\mu } }{\Delta x} =x^{\mu -1} \cdot \dfrac{\left( 1+\dfrac{\Delta x}{x} \right) ^{\mu} -1}{\dfrac{\Delta x}{x} } .$$

若利用[函数的连续性在计算极限时的应用[5)(в)]]内已算出的极限,便有

$$y’=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\mu x^{\mu -1} .$$

若$\mu > 1$,则很易直接求得在$x=0$时的导数值:$y’=0$.

在特殊情形

$$y=\dfrac{1}{x} =x^{-1} ,$$

则$y’=(-1)\cdot x^{-2} =-\dfrac{1}{x^2} ,$

$$y=\sqrt{x} =x^{\frac12 } ,$$

则$y’=\dfrac12 x^{-\frac12 } =\dfrac{1}{2\sqrt{x} } .$

$6^{\circ } \quad $指数函数:$y=a^x (a > 0,-\infty < x < +\infty )$.此处

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{a^{x+\Delta x} -a^x }{\Delta x} =a^x \cdot \dfrac{a^{\Delta x} -1}{\Delta x} ,$$

利用[函数的连续性在计算极限时的应用[5)(б)]]内已算出的极限,可得:

$$y’=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =a^x \cdot \ln a.$$

特殊情形,

若$y=e^x $,则亦得$y’=e^x $.

因此,指数函数(在$a > 1$时)的增大率与函数值成比例:函数达到愈大的数值时,它在该时刻就增大得愈快.这就表出指数函数增大的准确性质,我们在前面也已经讲到过它了参阅[[无穷大的分阶]].

$7^{\circ } \quad $对数函数:$y=\log_ax (0 < a\neq 1,0 < x < +\infty )$.在这情形

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{\log_a (x+\Delta x) -\log_ax }{\Delta x} =\dfrac{1}{x} \cdot \dfrac{\log_a \left( 1+\dfrac{\Delta x}{x} \right) }{\dfrac{\Delta x}{x} } .$$

利用[函数的连续性在计算极限时的应用[5)(а)]]内已算出的极限:

$$y’=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{\log_ae }{x} .$$

特殊情形,对于自然对数就得出非常简单的结果:

$$y=\ln x$$

时有$y’=\dfrac{1}{x} .$$

这是作理论研究时宁愿采用自然对数的一种(虽然在本质上并非新的)根据.

对数函数(在$a > 1$时)的增大率与变元的数值成反比,且在变元无限增大时它保持着正值而趋于零,这情况与以前[无穷大的分阶]所讲过的是符合的.

$8^{\circ } \quad $三角函数$\quad $设$y=\sin{x} $,则

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{\sin{(x+\Delta x)} -\sin{x} }{\Delta x} =\dfrac{\sin{\dfrac{\Delta x}{2} } }{\dfrac{\Delta x}{2} } \cdot \cos{\left( x+\dfrac{\Delta x}{2} \right) } .$$

利用函数$\cos{x}$的连续性及已知的极限[例题,8)]$\displaystyle \lim_{\alpha \to 0} \dfrac{\sin{\alpha } }{\alpha } =1$,就得

$$y’=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\cos{x} .$$

注意,这公式的简洁性应归功于用弧度来做角度的单位,假使我们用度数来做角度的单位,则正弦与角的比值的极限将不等于$1$,而很易看出是$\dfrac{\pi }{180} $,那时我们将有

$$(\sin{x} )’=\dfrac{\pi }{180} \cos{x} .$$

类似地,我们可以求:

若$y=\cos{x} $,则$y’=-\sin{x} $.

在$y=\tan{x} $时,有

$$\begin{align}
\dfrac{\Delta y}{\Delta x} & =\dfrac{\tan{(x+\Delta x)} -\tan{x} }{\Delta x} \\
& =\dfrac{\dfrac{\sin{(x+\Delta x)} }{\cos{(x+\Delta x)} } -\dfrac{\sin{x} }{\cos{x} } }{\Delta x} \\
& =\dfrac{\sin{(x+\Delta x)} \cdot \cos{x} -\cos{(x+\Delta x)} \cdot \sin{x} }{\Delta x \cdot \cos{x} \cdot \cos{(x+\Delta x)} } \\
& =\dfrac{\sin{\Delta x} }{\Delta x} \cdot \dfrac{1}{\cos{x} \cdot \cos{(x+\Delta x)} } .\\
\end{align}$$

由此,同上面一样,

$$y’=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{1}{\cos{} ^2 x} =\sec{} ^2 x.$$

类似地,

若$y=\cot{x} $,则$y’=-\dfrac{1}{\sin{} ^2 x} =-\csc{} ^2 x.$

反函数的导数

在求反三角函数的导数之前,先证明下面的普遍的定理.

定理$\quad $设$1)$函数$f(x)$满足[反函数的存在]中关于反函数存在的定理的条件,$2)$在点$x_0$有异于零的有限导数$f’(x_0 )$.于是在对应点$y_0 =f(x_0 )$反函数$g(y)$的导数$g’(y_0 )$也存在,且等于$\dfrac{1}{f’(x_0 )}$.

证明$\quad $给数值$y=y_0 $以任意的增量$\Delta y$,则函数$x=g(y)$亦将获得对应的增量$\Delta x$.注意,在$\Delta y\neq 0$时,由于函数$y=f(x)$的单值性,亦必有$\Delta x\neq 0$.就有

$$\dfrac{\Delta x}{\Delta y} =\dfrac{1}{\dfrac{\Delta y}{\Delta x} } .$$

今若(依任意规律)使$\Delta y\to 0$,则——由于假定函数$x=g(y)$是连续的——增量$\Delta x\to 0$.但那时上式右端的分母趋于极限$f’(x_0 )\neq 0$,因此,左端的极限存在,且等于其倒数$\dfrac{1}{f’(x_0 )} $;它就是导数$g’(y_0 )$.

因此,就有简单的公式:

$$x’_y =\dfrac{1}{y’_x} .$$

很易说明它的几何意义.我们知道,导数$y’_x $是函数$y=f(x)$的图像上的切线与$x$轴间的角$\alpha $的正切.但反函数$x=g(y)$有着同一的图像,不过它的自变量是$y$罢了.因此导数$x’_y $等于同一切线与$y$轴间的角$\beta $的正切(图$39$).这样,上面导出的公式就变成大家知道的关系式

$$\tan{\beta } =\dfrac{1}{\tan{\alpha } } ,$$

其中$\alpha $与$\beta $之和等于$\dfrac{\pi }{2} $.

令$y=a^x $作为例子.它的反函数就是$x=\log_ay $.因为(参阅$6^{\circ }$)$y’_x =a^x \cdot \ln a$,故依目前的公式,有

$$x’_y =\dfrac{1}{y’_x } =\dfrac{1}{a^x \cdot \ln a} =\dfrac{\log_ae }{y} ,$$

与$7^{\circ }$相符合.

现在要转到求反三角函数的导数,为了方便,我们把变量$x$与$y$互相对调,把已证明的公式改写成

$$y’_x =\dfrac{1}{x’_y } .$$

$9^{\circ } \quad $反三角函数$\quad $考察函数$y=\arcsin{x} (-1 < x < 1)$,其中$-\dfrac{\pi}{2} < y < \dfrac{\pi }{2} $.它是$x=\sin{y} $的反函数.函数$x=\sin{y} $当$y$在刚才指定的范围内时有正值的导数$x’_y =\cos{y} $,在这种情形导数$y’_x $也存在,且依我们的公式

$$y’_x =\dfrac{1}{x’_y } =\dfrac{1}{\cos{y} } =\dfrac{1}{\sqrt{1-\sin{} ^2 y} } =\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2} } ;$$

因$\cos{y} > 0$,根式前应取正号.

我们除去$x=\pm 1$的数值,因为与它对应的数值是$y=\pm \dfrac{\pi }{2} $,在这时导数$x’_y =\cos{y} =0$.

函数$y=\arctan{x} (-\infty < x < +\infty )$是函数$x=\tan{y} $的反函数.依我们的公式

$$y’_x =\dfrac{1}{x’_y } =\dfrac{1}{\sec{} ^2 y} =\dfrac{1}{1+\tan{} ^2 y} =\dfrac{1}{1+x^2} .$$

类似地可以得出

对于

$$y=\arccos{x} ,y’=-\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2} } \quad (-1 < x < 1),$$

对于

$$y=\text{arccot} \;x ,y’=-\dfrac{1}{1+x^2} \quad (-\infty < x < \infty ).$$

导数公式一览表

现在把我们已求出的一切导数公式列成一览表如下:

$$\begin{array}{lll}
1 . & \quad y=c & \quad y’=0 \\
2 . & \quad y=x & \quad y’=1 \\
3 . & \quad y=x^{\mu} & \quad y’=\mu x^{\mu -1} \\
& \quad y=\dfrac{1}{x} & \quad y’=-\dfrac{1}{x^2} \\
& \quad y=\sqrt{x} & \quad y’=\dfrac{1}{2\sqrt{x} } \\
4 . & \quad y=a^x & \quad y’=a^x \cdot \ln a \\
& \quad y=e^x & \quad y’=e^x \\
5 . & \quad y=\log_ax & \quad y’=\dfrac{\log_ae }{x} \\
& \quad y=\ln x & \quad y’=\dfrac{1}{x} \\
6 . & \quad y=\sin{x} & \quad y’=\cos{x} \\
7 . & \quad y=\cos{x} & \quad y’=-\sin{x} \\
8 . & \quad y=\tan{x} & \quad y’=\sec{} ^2 x =\dfrac{1}{\cos{} ^2 x} \\
9 . & \quad y=\cot{x} & \quad y’=-\csc{} ^2 x =-\dfrac{1}{\sin{} ^2 x} \\
10 . & \quad y=\arcsin{x} & \quad y’=\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2} } \\
11 . & \quad y=\arccos{x} & \quad y’=-\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2} } \\
12 . & \quad y=\arctan{x} & \quad y’=\dfrac{1}{1+x^2 } \\
13 . & \quad y=\text{arccot} \;x & \quad y’=-\dfrac{1}{1+x^2 } \\
\end{array}$$

函数的增量的公式

先在这里证明两个简单的命题,它们在以后是有用的.

设函数$y=f(x)$是在区间$\mathcal{X} $内定义着的.从这区间内的一个固定值$x=x_0 $出发,用$\Delta x\gtrless 0$表示$x$的任意增量,但须限制$x_0 +\Delta x$使不越出$\mathcal{X} $的范围以外.于是对应的函数的增量就是

$$\Delta y=\Delta f(x_0 ) =f(x_0 +\Delta x) -f(x_0 ).$$

$1^{\circ} \quad $若函数$y=f(x)$在点$x_0 $处有(有限的)导数$y’_x =f’(x_0 )$,则函数的增量可以表示为如下的形式:

$$\Delta f(x_0 ) =f’(x_0 )\cdot \Delta x+\alpha \cdot \Delta x\label{2} \tag{2} $$

或更简短地

$$\Delta y=y’_x \cdot \Delta x+\alpha \cdot \Delta x,\label{21} \tag{2a} $$

式中的$\alpha $是依赖于$\Delta x$的量,且随着$\Delta x$一同趋于零.

因为由导数的定义,在$\Delta x\to 0$时

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} \to y’_x ,$$

故令

$$\alpha =\dfrac{\Delta y}{\Delta x} -y’_x ,$$

就看出也有$\alpha \to 0$.由此解出$\Delta y$,即得公式$\eqref{21} $.

因为量$\alpha \cdot \Delta x$(在$\Delta x\to 0$时)是较$\Delta x$更高阶的无穷小,故使用在[无穷小的比较]内引入的记法,我们的公式就可以改写成

$$\Delta f(x_0 ) =f’(x_0 )\cdot \Delta x+o(\Delta x) \label{3} \tag{3} $$

$$\Delta y=y’_x \cdot \Delta x+o(\Delta x).\label{31} \tag{3a} $$

附注$\quad $到现在为止,我们算作$\Delta x\gtrless 0$;故量$\alpha $在$\Delta x=0$时是不曾定义的.当我们说在$\Delta x\to 0$时$\alpha \to 0$,必已预先假设(像通常那样)$\Delta x$系依任意规律趋于零,但并不取得零值.现在就令在$\Delta x=0$时$\alpha =0$;那时公式$\eqref{2} $在$\Delta x=0$时自然仍为有效.然除此以外,$\Delta x\to 0$时$\alpha \to 0$这一关系却可比以前得到更广义的理解,就是在$\Delta x$趋于零的过程中,它也可以取等于零的数值了.

由已证明的公式直接推得:

$2^{\circ} \quad $若函数$y=f(x)$在点$x_0 $处有(有限的)导数,则函数在这点必然是连续的.

实因,由$\eqref{21} $,很清楚地,由$\Delta x\to 0$的关系就立即引出$\Delta y\to 0$.

求导数的几个简单法则

在前几目内我们已求出初等函数的导数.在这一目及下面一目内,我们将建立一系列的法则,用了它们就可以求任何由初等函数经过有限次的算术运算及叠置[函数的叠置.总结]所得出的函数的导数.

Ⅰ.设函数$u=\varphi (x)$(在定点$x$处)有导数$u’$.我们要证明,函数$y=cu$($c=$常数)(在同一点处)也有导数,并求出它.

若自变量$x$得一增量$\Delta x$,则函数$u$亦得一增量$\Delta u$,而由开始的数值$u$变为数值$u+\Delta u$.函数$y$的新值就是$y+\Delta y=c(u+\Delta u)$.

由此$\Delta y=c\cdot \Delta u$而

$$\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =c\cdot \lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta u}{\Delta x} =c\cdot u’.$$

因此,导数存在且等于

$$y’=(c\cdot u)’=c\cdot u’.$$

这公式表示这样一条法则:常数因子可以从导数的符号内取出.

Ⅱ.设函数$u=\varphi (x),v=\phi (x)$,(在定点$x$处)有导数$u’,v’$.今证明,函数$y=u\pm v$(在同一点处)也有导数,并求出它.

给$x$以增量$\Delta x$;于是$u,v$及$y$就对应地各得增量$\Delta u ,\Delta v$及$\Delta y$.它们的新值$u+\Delta u$,$v+\Delta v$及$y+\Delta y$可用同样的关系式连接着:

$$y+\Delta y=(u+\Delta u)\pm (v+\Delta v),$$

由此

$$\Delta y=\Delta u\pm \Delta v,\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{\Delta u}{\Delta x} \pm \dfrac{\Delta v}{\Delta x} $$

$$\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta u}{\Delta x} \pm \lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta v}{\Delta x} =u’\pm v’,$$

于是导数$y’$存在且等于

$$y’=(u\pm v)’=u’\pm v’.$$

这结果可以很容易地推广到任意有限个加数的情形(用同样的方法).

Ⅲ.在关于函数$u,v$的同样的假定下,我们证明,函数$y=u\cdot v$也有导数,并求出它.

同上面一样,对应于增量$\Delta x$有增量$\Delta u,\Delta v$及$\Delta y$;这时$y+\Delta y=(u+\Delta u)(v+\Delta v)$,于是

$$\Delta y=\Delta u\cdot v+u\cdot \Delta v+\Delta u\cdot \Delta v$$

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{\Delta u}{\Delta x} \cdot v+u\cdot \dfrac{\Delta v}{\Delta x} +\dfrac{\Delta u}{\Delta x} \cdot \Delta v.$$

因为根据[函数的增量的公式,$2^{\circ }$],当$\Delta x\to 0$也有$\Delta v\to 0$,故

$$\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta u}{\Delta x} \cdot v +u \cdot \lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta v}{\Delta x} =u’\cdot v+u\cdot v’,$$

即导数$y’$存在并等于

$$y’=(u\cdot v)’=u’\cdot v+u\cdot v’.$$

若$y=uvw$,并且$u’,v’,w’$都存在,则

$$y’=[(uv)\cdot w]’=(uv)’\cdot w+(uv)\cdot w’=u’vw+uv’w+uvw’.$$

很易判断,在$n$个因子相乘时将类似地有:

$$[\overbrace{uvw\cdots s}^{n} ]’=u’vw\cdots s+uv’w\cdots s+uvw’\cdots s+\cdots +uvw\cdots s’.\label{4} \tag{4} $$

要证明这事,我们利用数学归纳法.假定公式$\eqref{4} $在$n$个因子相乘时是真实的,再证明它在$(n+1)$个因子相乘时也是真实的:

$$[\overbrace{uvw\cdots st}^{n+1} ]’=[\overbrace{uvw\cdots s}^{n} \cdot t]’=(uvw\cdots s)’\cdot t+(uvw\cdots s)\cdot t’;$$

将导数$(uvw\cdots s)’$依公式$\eqref{4} $展开,就得出公式

$$[uvw\cdots st]’=u’vw\cdots st+uv’w\cdots st+\cdots +uvw\cdots s’t+uvw\cdots st’,$$

完全类似于$\eqref{4} $.因为公式$\eqref{4} $在$n=2$及$3$时的真实性我们已直接证明了,所以这公式对于任意的$n$也是真实的.

Ⅳ.最后,若$u,v$满足于前面的假定,此外,又假定$v$异于零,则我们将证明,函数$y=\dfrac{u}{v} $也有导数,并求出它.

用上面一样的表示法,就有

$$y+\Delta y=\dfrac{u+\Delta u}{v+\Delta v} ,$$

于是

$$\Delta y=\dfrac{\Delta u\cdot v-u\cdot \Delta v}{v(v+\Delta v)} ,$$

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =\dfrac{\dfrac{\Delta u}{\Delta x} \cdot v-u\cdot \dfrac{\Delta v}{\Delta x} }{v\cdot (v+\Delta v)} .$$

在此处使$\Delta x$趋向于零(则同时亦有$\Delta v\to 0$),就证明了导数的存在,且

$$y’=\left( \dfrac{u}{v} \right)’=\dfrac{u’\cdot v-u\cdot v’}{v^2} .$$

复合函数的导数

现在我们可以建立一条在实际求导数时十分重要的法则.只要被组合的各个函数的导数已经知道时,我们就能够按法则来求复合函数的导数.

Ⅴ.设$1)$函数$u=\varphi (x)$在某一点$x_0 $处有导数$u’_x =\varphi’(x_0 )$,$2)$函数$y=f(u)$在对应点$u_0 =\varphi (x_0 )$也有导数$y’_u =f’(u)$.于是复合函数$y=f(\varphi (x))$在上述的点$x_0 $处亦将有导数,它等于$f(u)$的导数与$\varphi(x) $的导数的乘积:

$$[f(\varphi (x_0 ))]’ =f’_u (\varphi (x_0 )) \cdot \varphi’(x_0 ),$$

须着重指出,记号$f’_u (\varphi (x_0 ))$表示函数$f(u)$关于变元$u$(并非关于$x$)的导数在这个变元取值$u_0 =\varphi (x_0 )$时的值.

或更简短地

$$y’_x =y’_u \cdot u’_x .$$

为了证明,给$x$以任意增量$\Delta x$;设$\Delta u$是函数$u=\varphi (x)$的对应增量,又最后,$\Delta y$是增量$\Delta u$所引起的函数$y=f(u)$的增量.利用关系式$\eqref{21} $,把$x$换成$u$,就改写成

$$\Delta y=y’_u \cdot \Delta u+\alpha \cdot \Delta u$$

($\alpha $依赖于$\Delta u$并与它一同趋向于零).用$\Delta x$除各项,就得

$$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} =y’_u \cdot \dfrac{\Delta u}{\Delta x} +\alpha \cdot \dfrac{\Delta u}{\Delta x} .$$

若$\Delta x$趋于零,则$\Delta u$亦趋向于零[函数的增量的公式,$2^{\circ }$],于是,我们知道,依赖于$\Delta u$的量$\alpha $亦将趋于零.因此,有极限存在

$$\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =y’_u \cdot \lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta u}{\Delta x} =y’_u \cdot u’_x ,$$

它就是所求的导数$y’_x $.

附注$\quad $在此处就表现了[函数的增量的公式]中的附注的用处了:当$\Delta x$是自变量的增量时,我们可以假定它异于零,但对于$x$的函数$u=\varphi (x)$的增量$\Delta u$来说,即使在$\Delta x\neq 0$时我们也没有权利设想$\Delta u\neq 0$了.

例题

以下用字母$x,y,u,v$表示变量,而别的字母就表示常量.

先举几个应用法则Ⅰ~Ⅳ的例题.

$1)$考察多项式:

$$y=a_0 x^n +a_1 x^{n-1} +\cdots +a_{n-2} x^2 +a_{n-1} x+a_n .$$

先依法则Ⅱ,再依法则Ⅰ,就有

$$\begin{align}
y’ & = (a_0 x^n )’+(a_1 x^{n-1} )’+\cdots +(a_{n-2} x^2 )’+(a_{n-1} x)’+(a_n )’ \\
& =a_0 (x^n)’ +a_1 (x^{n-1})’ +\cdots +a_{n-2} (x^2)’+a_{n-1} (x)’+(a_n )’ .
\end{align}$$

利用[导数公式一览表]公式$1,2,3$,最后得

$$y’=na_0 x^{n-1} +(n-1)a_1 x^{n-2} +\cdots +2a_{n-2} x+a_{n-1} .$$

$2)\;y=(2x^2-5x+1)\cdot e^x$.依法则Ⅲ

$$y’=(2x^2-5x+1)’\cdot e^x +(2x^2-5x+1)\cdot (e^x)’ .$$

根据前一例题及[导数公式一览表]公式$4$,求出

$$y’=(4x-5)\cdot e^x +(2x^2-5x+1)\cdot e^x =(2x^2-x-4)\cdot e^x .$$

$3)\;y=\dfrac{ax+b}{x^2+1} $.依法则Ⅳ,

$$\begin{align}
y’ & = \dfrac{(ax+b)’(x^2+1)-(ax+b)(x^2+1)’}{(x^2+1)^2} \\
& =\dfrac{a(x^2+1)-(ax+b)\cdot 2x}{(x^2+1)^2} \\
& =\dfrac{-ax^2-2bx+a}{(x^2+1)^2} .\\
\end{align}$$

$4)$再求函数$y=\tan{x} $的导数,从公式$y=\dfrac{\sin{x} }{\cos{x} } $出发.应用法则Ⅳ(及[导数公式一览表]的公式$6,7$)得

$$\begin{align}
y’ & = \dfrac{(\sin{x} )’\cdot \cos{x} -\sin{x} \cdot (\cos{x} )’}{\cos{} ^2 x} \\
& =\dfrac{\cos{} ^2 x+\sin{} ^2 x}{\cos{} ^2 x} \\
& =\dfrac{1}{\cos{} ^2 x} \\
\end{align}$$

(参阅[导数公式一览表],$8$).

$5)\;y=\dfrac{x\sin{x} +\cos{x} }{x\cos{x} -\sin{x} } $.在这里必须先应用法则Ⅳ,再应用法则Ⅱ及Ⅲ(及[导数公式一览表]公式$6,7$):

$$\begin{align}
y’ & = \dfrac{(x\sin{x} +\cos{x} )’(x\cos{x} -\sin{x} ) -(x\sin{x} +\cos{x} )(x\cos{x} -\sin{x} )’}{(x\cos{x} -\sin{x} )^2} \\
& = \dfrac{x\cos{x} \cdot (x\cos{x} -\sin{x} ) -(x\sin{x} +\cos{x} )\cdot (-x\sin{x} )}{(x\cos{x} -\sin{x} )^2} \\
& = \dfrac{x^2}{(x\cos{x} -\sin{x} )^2} .\\
\end{align}$$

这里分子与分母的导数是立刻算出的,并未分开为两个步骤.通过习题必须达到一般地能立刻写出导数的地步.

求复合函数的导数的例题:

$6)$设$y=\ln \sin{x} $,换言之,$y=\ln u$,$u=\sin{x} $.依法则Ⅴ,$y’_x =y’_u \cdot u’_x $.导数$y’_u =(\ln u)’_u =\dfrac{1}{u} $(公式$5$)应当对$u=\sin{x} $来取.这样

$$y’_x =\dfrac{1}{\sin{x} } \cdot (\sin{x} )’=\dfrac{\cos{x} }{\sin{x} } =\cot{x} .\tag{公式6} $$

$7)\;y=\sqrt{1+x^2} $,即$y=\sqrt{u} $,式中$u=1+x^2 $;依法则Ⅴ,

$$y’_x =\dfrac{1}{2\sqrt{1+x^2} } \cdot (1+x^2)’=\dfrac{x}{\sqrt{1+x^2} } .\tag{公式3,例1} $$

$8)\;y=e^{x^2} $,即$y=e^u $,式中$u=x^2$;

$$y’_x =e^{x^2} \cdot (x^2)’=2x\cdot e^{x^2} .\tag{Ⅴ;4及3} $$

当然,把被叠置的函数各别地写出来在事实上没有这种必要.

$9)\;y=\sin{ax} $;

$$y’_x =\cos{ax} \cdot (ax)’=a\cdot \cos{ax} .\tag{Ⅴ;7,1,2} $$

$10)\;y=(x^2+x+1)^n $;

$$y’_x =n(x^2+x+1)^{n-1} \cdot (x^2+x+1)’=n(2x+1)(x^2+x+1)^{n-1} .\tag{Ⅴ;3,例1} $$

$11)\;y=2^{\sin{x} } $;

$$y’_x =2^{\sin{x} } \cdot \ln 2 \cdot (\sin{x} )’=\ln 2 \cdot \cos{x} \cdot 2^{\sin{x} } .\tag{Ⅴ;4,6} $$

$12)\;y=\arctan{\dfrac{1}{x} } $;

$$y’_x =\dfrac{1}{1+\left( \dfrac{1}{x} \right) ^2} \cdot \left( \dfrac{1}{x} \right)’ =\dfrac{x^2}{1+x^2} \cdot \left( -\dfrac{1}{x^2} \right) =-\dfrac{1}{1+x^2} .\tag{Ⅴ;12,3} $$

碰到几层叠置的复合函数,就要毫无遗漏地逐次应用法则Ⅴ:

$13)\;y=\sqrt{\tan{\dfrac12 x} } $;于是

$$\begin{align}
y’_x & =\dfrac{1}{2\sqrt{\tan{\dfrac12 x} } } \cdot \left( \tan{\dfrac12 x} \right)’_x \tag{Ⅴ;3} \\
& = \dfrac{1}{2\sqrt{\tan{\dfrac12 x} } } \cdot \sec{} ^2 \dfrac12 x \cdot \left( \dfrac12 x\right)’_x =\dfrac{\sec{} ^2 \dfrac12 x}{4\sqrt{\tan{\dfrac12 x} } } .\tag{Ⅴ;8}
\end{align}$$

$14)\;y=e^{\sin{} ^2 \frac{1}{x} } $;在这情形

$$\begin{align}
y’_x & =e^{\sin{} ^2 \frac{1}{x} } \cdot \left( \sin{} ^2 \dfrac{1}{x} \right)’_x \tag{Ⅴ;4} \\
& =e^{\sin{} ^2 \frac{1}{x} } \cdot 2\sin{\dfrac{1}{x} } \cdot \left( \sin{1}{x} \right)’_x \tag{Ⅴ;3} \\
& =e^{\sin{} ^2 \frac{1}{x} } \cdot 2\sin{\dfrac{1}{x} } \cdot \cos{\dfrac{1}{x} } \cdot \left( \dfrac{1}{x} \right)’_x \tag{Ⅴ;6} \\
& =-\dfrac{1}{x^2} \cdot \sin{\dfrac{2}{x} } \cdot e^{\sin{} ^2 \frac{1}{x} } .\tag{Ⅴ;3}
\end{align}$$

再举几个例题来应用一切的法则:

$15)\;y=\sinh{x} =\dfrac{e^x -e^{-x} }{2} $;

$$y’=\dfrac12 [(e^x)’_x -(e^{-x})’_x] =\dfrac{e^x+e^{-x} }{2} =\cosh{x} .$$

反之,若$y=\cosh{x} $,则$y’=\sinh{x} $.最后,同$4)$那样,很易得出:

若$y=\tanh{x} =\dfrac{\sinh{x} }{\cosh{x} } $,则$y’=\dfrac{1}{\cosh{} ^2 x} ,$

又若$y=\coth{x} $,则$y’=\dfrac{1}{\sinh{} ^2 x} $.

$16)\;y=\ln (x+\sqrt{x^2+1} ) $;

$$\begin{align}
y’_x & =\dfrac{1}{x+\sqrt{x^2+1} } \cdot (x+\sqrt{x^2+1} )’_x \\
& = \dfrac{1}{x+\sqrt{x^2+1} } \cdot \left( 1+\dfrac{x}{\sqrt{x^2+1} } \right) \\
& =\dfrac{1}{\sqrt{x^2+1} } .
\end{align}$$

这结果亦可以从别的想法得出.我们已在[反函数的概念,4)]内看到,函数$y=\ln (x+\sqrt{x^2+1} ) $就是函数$x=\sinh{y} $的反函数;因此[反函数的导数];例15;[几类最重要的函数,6°]

$$y’_x =\dfrac{1}{x’_y } =\dfrac{1}{\cosh{y} } =\dfrac{1}{\sqrt{\sinh{} ^2 y+1} } =\dfrac{1}{\sqrt{x^2+1} } .$$

$17)\;y=\dfrac{x}{a^2 \sqrt{x^2+a^2} } $;

$$y’=\dfrac{1}{a^2} \cdot \dfrac{1\cdot \sqrt{x^2+a^2} -x\cdot \dfrac{x}{\sqrt{x^2+a^2} } }{(\sqrt{x^2+a^2} )^2} =\dfrac{1}{(x^2+a^2)^{3/2} } .$$

$18)\;y=\dfrac12 \arctan{\dfrac{2x}{1-x^2} } \quad (-1 < x < 1)$;

$$y’=\dfrac12 \cdot \dfrac{1}{1+\left( \dfrac{2x}{1-x^2} \right) ^2} \cdot 2\cdot \dfrac{1\cdot (1-x^2)-x\cdot (-2x)}{(1-x^2)^2} =\dfrac{1}{1+x^2} .$$

$19)\;y=\dfrac{1}{\sqrt{b-ac} } \ln \dfrac{\sqrt{ax+b} -\sqrt{b-ac} }{\sqrt{ax+b} +\sqrt{b-ac} } $.

(我们假定:$b-ac > 0$);

$$y’=\dfrac{1}{\sqrt{b-ac} } \left[ \dfrac{\dfrac{a}{2\sqrt{ax+b} } }{\sqrt{ax+b} -\sqrt{b-ac} } -\dfrac{\dfrac{a}{2\sqrt{ax+b} } }{\sqrt{ax+b} +\sqrt{b-ac} } \right] =\dfrac{1}{(x+c)\sqrt{ax+b} } .$$

$20)\;y=\dfrac{2}{\sqrt{ac-b} } \arctan{\sqrt{\dfrac{ax+b}{ac-b} } } $.

(此处假定:$ac-b > 0$);

$$y’=\dfrac{2}{\sqrt{ac-b} } \cdot \dfrac{1}{1+\dfrac{ax+b}{ac-b} } \cdot \dfrac{1}{\sqrt{ac-b} } \cdot \dfrac{a}{2\sqrt{ax+b} } =\dfrac{1}{(x+c)\sqrt{ax+b} } .$$

$21)\;y=\dfrac{1}{\sqrt{a^2-b^2} } \arcsin{\dfrac{a\sin{x} +b}{a+b\sin{x} } } \quad \left( \vert b\vert < a ;-\dfrac{\pi }{2} < x < \dfrac{\pi }{2} \right) $;

$$\begin{align}
y’ =& \dfrac{1}{\sqrt{a^2-b^2} } \cdot \dfrac{1}{\sqrt{1-\left( \dfrac{a\sin{x} +b}{a+b\sin{x} } \right) ^2} }\\
& \times \dfrac{a\cos{x} \cdot (a+b\sin{x} ) -(a\sin{x} +b)\cdot b\cos{x} }{(a+b\sin{x} )^2} =\dfrac{1}{a+b\sin{x} } .\\
\end{align}$$

$22)\;y=\dfrac{1}{\sqrt{b^2-a^2} } \ln \dfrac{b+a\sin{x} -\sqrt{b^2-a^2} \cdot \cos{x} }{a+b\sin{x} } \quad (\vert a\vert < \vert b\vert )$;

$$y’=\dfrac{1}{\sqrt{b^2-a^2} } \left[ \dfrac{a\cos{x} +\sqrt{b^2-a^2} \sin{x} }{b+a\sin{x} -\sqrt{b^2-a^2} \cos{x} } -\dfrac{b\cos{x} }{a+b\sin{x} } \right] =\dfrac{1}{a+b\sin{x} } .$$

$23)$作为一个习题,我们再来研究关于幂指数式$y=u^v(u > 0)$的导数的问题,式中$u$及$v$是$x$的函数,并在所给点有导数$u’,v’$.

把等式$y=u^v$取对数,就得

$$\ln y=v\cdot \ln u.\label{5} \tag{5} $$

这样,$y$的表达式就可以改写成为$y=e^{v\ln u}$,由此已经很清楚,导数$y’$存在.它的求法还可以更简单地做出,就是使$\eqref{5} $两边的关于$x$的导数相等.这时我们利用法则Ⅴ及Ⅲ(记住$u,v$及$y$是$x$的函数),就得到

$$\dfrac{1}{y} y’=v’\cdot \ln u+v\cdot \dfrac{1}{u} \cdot u’,$$

由此

$$y’=y\left( \dfrac{vu’}{u} +v’\ln u \right) ,$$

或用$y$的表达式代换它,

$$y’=u^v \left( \dfrac{vu’}{u} +v’\ln u \right) .\label{6} \tag{6} $$

这公式是莱布尼茨和J.伯努利(Johann Bernoulli)首先建立的.

例如,若$y=x^{\sin{x} } $,则$y’=x^{\sin{x} } \left( \dfrac{\sin{x} }{x} +\cos{x} \cdot \ln u \right) $.

$24)$假定函数$f(x)$有导数$f’(x)$,写出下列函数的关于$x$的导数式

$$(а)\;\sin{f(x)},\quad (б)\;e^{f(x)},\quad (в)\;\ln f(x),$$

并写出下列函数的关于$t$的导数式

$$(г)\;f(\sin{t} ),\quad (д)\;f(e^t),\quad (е)\;f(\ln t),$$

答:

$$(а)\;\cos{f(x)} \cdot f’(x);\quad (б)\;e^{f(x)} \cdot f’(x);\quad (в)\;\dfrac{f’(x)}{f(x)} ;$$

$$(г)\;f’(\sin{t} )\cdot \cos{t} ;\quad (д)\;f’(e^t)\cdot e^t,\quad (е)\;f’(\ln t)\cdot \dfrac{1}{t} .$$

关于最后的三个例题$(г),(д),(е)$,请读者注意,记法$f’(\cdots )$表示函数$f(x)$关于它所依赖的变元$x$的导数,但在这变元的数值各为$x=\sin{t} ,e^t ,\ln t$时,$f’(\cdots )$已经依赖于$t$了.参阅[复合函数的导数]的脚注.

$25)$函数$f(x)$是在关于$0$对称的区间内定义的,若$f(-x)=f(x)$,它就称为偶函数;若$f(-x)=-f(x)$,它就称为奇函数(偶函数的例子,如偶次幂函数$x^2 ,x^4,\cdots $,以及$\cos{x} ,\cosh{x} $;奇函数的例子,如奇次幂函数$x,x^3 ,\cdots ,\sin{x} ,\sinh{x} $.)

试证明,偶函数的导数(假如存在)为奇函数,而奇函数的导数为偶函数.

证明:设可导的偶函数$f(x)$,则$f(-x)=f(x)$,两边求导,得

$$f’(-x)\cdot (-x)’=f’(x) $$

即$f’(-x)=-f’(x)$,故$f’(x)$是奇函数.

所以偶函数的导数(假如存在)为奇函数.同理可证奇函数的导数为偶函数.

$26)$求出函数$y=\ln \vert x\vert $在$x\gtrless 0$时的导数.

在$x > 0$时,显然$y’=\dfrac{1}{x} $;今将指出这公式在$x < 0$时仍为适用.实际上,把函数

$$y=\ln \vert x\vert =\ln (-x)$$

当作复合函数而求其导数,那么,在这种情形,就亦有

$$y’=\dfrac{1}{-x} \cdot (-1)=\dfrac{1}{x} .$$

$27)$考察曲线

$$y=ax^n (n > 0).$$

在其上某一点$(x,y)$处的切线的斜率是[在曲线上作切线问题]~[导数的定义]:

$$\tan{\alpha } =y’=nax^{n-1} .$$

由图$40$看出,线段$TP$(所谓“次切距”)等于

$$TP=\dfrac{y}{\tan{\alpha } } =\dfrac{ax^n }{nax^{n-1} } =\dfrac{x}{n} .$$

利用这事实可得到切线的简易作图法([在曲线上作切线问题]的结果的推广).

$28)$对于曲线(“悬链线”)

$$y=a\cdot \cosh{\dfrac{x}{a} } (a > 0),$$

用相似的方法,得

$$\tan{\alpha } =y’=\sinh{\dfrac{x}{a} } .$$

在这次定义(设想$x > 0$)

$$\cos{\alpha } =\dfrac{1}{\sqrt{1+\tan{} ^2 \alpha } } =\dfrac{1}{\sqrt{1+\sinh{} ^2 \dfrac{x}{a} } } =\dfrac{1}{\cosh{\dfrac{x}{a} } } =\dfrac{a}{y} ,$$

于是$y\cdot \cos{\alpha } =a$.若从纵标$y=DM$的中$D$(图$41$)作切线$MT$的垂线$DS$,则线段$DS$就等于$a$.由此再推得在所考察的曲线上作切线的简易作图法;把纵标$DM$当作直径作一半圆,以$D$为中心,$a$为直径截取交点$S$;直线$MS$就是切线.

$29)$设质点沿着一轴在某一中心点的附近依下列规律而振动:

$$S=A\cdot \sin{(\omega t+\alpha )} \quad (A,\omega > 0).$$

这种振动称为简谐运动;$A$是它的振幅,$\omega $是频率,$\alpha $是初相.

取路程$S$关于时间$t$的导数,求得运动的速度:

$$v=A\omega \cdot \cos{\omega t+\alpha } .$$

当$S=0$时,即点经过中心时,速度达到最大的数值$\pm A\omega $.反之,当点的位置离中心最远时($S=\pm A$)速度$v=0$.

求$v$关于$t$的导数:

$$a=-A\omega ^2 \cdot \sin{(\omega t+\alpha )} $$

给出点的运动的加速度;显然

$$a=-\omega ^2 \cdot S.$$

由此,引入动点的质量$m$,依牛顿定律,若简谐振动是由于力$F$的作用而发生,则这力$F$可表示为:

$$F=-m\omega ^2 \cdot S.$$

由此看出,它永远指向中心(因为有与$S$相反的符号),并与点离中心的距离成比例.

$30)$依规律

$$S=Ae^{-kt} \sin{\omega t} \quad (A,k,\omega > 0)$$

而发生的运动称为阻尼振动,因为有因式$e^{-kt}$存在,虽则质点也在中心点附近作振动,但总是逐渐趋向于和中心点重合:

$$\lim_{t\to \infty } S=0.$$

在这种情形

$$v=S’_t =Ae^{-kt} (\omega \cdot \cos{\omega t} -k\cdot \sin{\omega t} ) $$

$$a=v’_t =-Ae^{-kt} (\omega ^2 \cdot \sin{\omega t} +2\omega k\cdot \cos{\omega t} -k^2 \cdot \sin{\omega t} ) .$$

再在括号内引入$\pm k^2\cdot \sin{\omega t} $,在明显的变形以后,就得

$$\begin{align}
a & =-Ae^{-kt} [(\omega ^2 +k^2)\sin{\omega t} +2k(\omega \cdot \cos{\omega t} -k\cdot \sin{\omega t} )] \\
& =-(\omega ^2 +k^2)\cdot S-2k\cdot v.
\end{align}$$

若这种振动是由于力$F$的作用而发生,则$F$等于

$$F=-(\omega ^2+k^2)m\cdot S-2km\cdot v.$$

我们看出,它是由两种力:$1)$与质点离中心的距离成正比且指向着这中心的力(同在调和振动的情形一样),及$2)$与速度成正比且与速度方向相反的阻挠运动的力,相加而成的.

单侧导数

在结束这一节时,我们来考察一些关于导数可能产生的特殊情形.先从建立单侧导数的概念开始.若所考察的数值$x$就是函数$y=f(x)$的定义区间$\mathcal{X}$的端点之一,则在求比式$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} $的极限时,$\Delta x $接近于零时就仅限于从右(当讲到区间的左端点时)或从左(右端点时).在这种情形若极限存在,就称为导数或左导数.函数的图像在对应点处就有单侧切线.

也可能碰到,在内点$x$处比式$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} $仅各有单侧极限存在(在$\Delta x\to +0$或$\Delta x\to -0$时),且并不相等;它们也称为单侧导数.函数的图像在对应点处将仅有两单侧切线存在,它们组成一角;该点就是角点(图$42$).

考察函数$y=f(x)=\vert x\vert $作为一例.从数值$x=0$出发,将有

$$\Delta y=f(0+\Delta x) -f(0)=f(\Delta x) =\vert \Delta x\vert .$$

若$\Delta x > 0$,则

$$\Delta y=\Delta x,\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =1.$$

又若$\Delta x < 0$,则

$$\Delta y=-\Delta x,\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{\Delta y}{\Delta x} =-1.$$

这函数的图像由第一及第二象限角的分角线所组成,原点就成为角点.

无穷导数

若增量的比式$\dfrac{\Delta y}{\Delta x} $在$\Delta x\to 0$时趋于$+\infty (-\infty )$,则这一广义的数也称为导数(且像通常那样表示着).单侧无穷导数的概念也可类似地建立起来.导数的几何说明(作为是切线的斜率)也可推广到这一情形;但在此处,切线是平行于$y$轴的(图$43,а,б,в,г$).

在$(а)$及$(б)$的情形,这导数各等于$+\infty $及$-\infty $(两个单侧导数符号相同),而在$(в)$及$(г)$的情形两个单侧导数符号相异.

例如,设$f_1 (x)=x^{\frac{1}{3} } $;在$x\neq 0$时,[导数公式一览表]的公式$3$给出

$$f’_1 (x)=\dfrac{1}{3} x^{-\frac{2}{3} } =\dfrac{1}{3x^{\frac{2}{3} } } ,$$

但它在$x=0$时是不能用的.我们要求在这点处的导数,就应直接从导数的定义出发;作比式

$$\dfrac{f_1 (0+\Delta x)-f_1 (0)}{\Delta x} =\dfrac{(\Delta x)^{\frac13 } }{\Delta x} =\dfrac{1}{\Delta x^{\frac23 } } ,$$

我们看出,当$\Delta x\to 0$时它的极限就是$+\infty $.同样可以相信,对于函数$f_2 (x)=x^{\frac{2}{3} } $,在$x=0$时,左导数等于$-\infty $,而右导数等于$+\infty $.

应用导数概念的推广,可以补充[反函数的导数]中关于反函数的导数的定理,指出即使在那种情形,即当$f’(x_0 )$等于$0$或$\infty $时,反函数的导数$g’(y_0 )$仍存在,而且各等于$\infty $或$0$.例如,因为函数$\sin{x}$在$x=\pm \dfrac{\pi }{2} $时有导数$\cos{\left( \pm \dfrac{\pi }{2} \right) } =0$,故反函数$\arcsin{y}$在$y=\pm 1$时有无穷导数(就是$+\infty $)存在.

特殊情形的例题

$1^{\circ } \quad $导数不存在的例题

已经说过函数$y=\vert x\vert $在点$x=0$处[参阅[单侧导数]]并无通常的双侧导数.但更有趣的是这样的例题,函数

$$f(x)=x\cdot \sin{\dfrac{1}{x} } (x\neq 0时),\quad f(0)=0,$$

在$x=0$时也是连续的[间断函数的例题],但在这点却连单侧导数都没有.事实上,比式

$$\dfrac{f(0+\Delta x)-f(0)}{\Delta x} =\dfrac{f(\Delta x)}{\Delta x} =\sin{\dfrac{1}{\Delta x} } $$

在$\Delta x\to \pm 0$时不趋于任何极限.

由这函数的图像(图$24$)很容易看出,从原点$O$引出的割线$OM_1 $在$M_1 $趋于$O$时并无极限位置,因此曲线在原点处没有切线(即使是单侧的也没有).

在以后[第二卷]我们将再举一个值得注意的例题,一函数在变元的一切数值时是连续的,但在其中任何数值时都没有导数.

$2^{\circ } \quad $导数间断的例题

若所给函数$y=f(x)$在某一区间$\mathcal{X} $内的每一点处有有限导数$y’=f’(x)$存在,则这导数本身也是$\mathcal{X} $内的$x$的函数.到现在为止,我们所碰到的例子内,函数$f(x)$都是连续的.然而,这也可能并不如此.例如,考察函数

$$f(x)=x^2 \cdot \sin{\dfrac{1}{x} } (x\neq 0时),\quad f(0)=0.$$

若$x\neq 0$,则用通常的方法就求出它的导数

$$f’(x)=2x\cdot \sin{\dfrac{1}{x} } -\cos{\dfrac{1}{x} } ,$$

但所得的结果在$x=0$时是不能用的.在这种情形,直接用导数概念的定义来讨论,就有

$$f’(0)=\lim_{\Delta x\to 0} \dfrac{f(0+\Delta x)-f(0)}{\Delta x} =\lim_{\Delta x\to 0} \Delta x\cdot \sin{\dfrac{1}{\Delta x} } =0.$$

同时,清楚地,$f’(x)$在$x\to 0$时并不趋于任何极限,因此在$x=0$时函数$f’(x)$有间断.

这对于任意的函数

$$f(x)=x^{\alpha } \cdot \sin{\dfrac{1}{x} } (x\neq 0时),\quad f(0)=0,$$

只要$2 > \alpha > 1$,也同样是真空的.

在这些例题内,导数的间断都是属于第二类的.这并非偶然的事件:下面[导数的极限]我们将看到,导数不能有第一类的间断,即跃度.

文章目錄
  1. 1. 求动点速度的问题
  2. 2. 在曲线上作切线的问题
  3. 3. 导数的定义
  4. 4. 求导数的例题
  5. 5. 反函数的导数
  6. 6. 导数公式一览表
  7. 7. 函数的增量的公式
  8. 8. 求导数的几个简单法则
  9. 9. 复合函数的导数
  10. 10. 例题
  11. 11. 单侧导数
  12. 12. 无穷导数
  13. 13. 特殊情形的例题